胜威
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请教各位老师，关于本机械手的液压系统，如何理解垂直手臂的上升、下降，水平伸缩缸的前伸、后缩，以及执行手爪的夹紧、张开三个执行机构的协同工作？泵由三相交流异步电动机M拖动的原理是什么？系统压力由溢流阀V1调定的作用是什么？1DT的得失电是如何决定动力源的投入与摘除的？为什么在手爪的工作要求轻缓抓取、迅速松开的情况下，系统采用了节流效果不等的两个单向节流阀？当5DT得电时，工作液体经由节流阀V5进入柱塞缸的原理是什么？当6DT失电时，工作液体进入柱塞缸中的原理是什么？这种设计在实际应用中是否存在局限性？如何改进？谢谢！？
