天使之梦1
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如图所示。在一台自动化物流系统中，需要使用一种传动机构来驱动货物在不同高度之间的升降运行，货物的最大重量为200kg升降速度需控制在0.1m/s以内，根据运行求，设计师选择了一对蜗杆蜗轮传动实现大的降速比，并采用一对三联滑移齿轮进行三级变速以实现更精的控制，系统所需的电机功率为2.5kW，电机速为1500转/分钟，系统整体效率要求不少于85%。求计算出该传动系统的设计参数，包括蜗杆蜗轮的蜗杆蜗轮模数，齿轮模数及轮轮系的传动比，同时需要给出电机选择的建议和所需电机转矩?
