回复白菜不菜车：相比于人工进行路径规划速度更快、规划更合理，提高了自动驾驶仿真测试任务中路径规划的效率与质量。
白菜不菜车
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据国家知识产权局公告，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“路径规划方法、装置、设备、存储介质及车辆“，公开号CN117268412A，申请日期为2022年6月。 专利摘要显示，本公开涉及一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取预设区域内的路网信息；基于所述路网信息，确定所述预设区域内的多个路径点；根据所述多个路径点，规划所述预设区域内的多条路径；根据所述多条路径，确定车辆行驶时间最短的测试路径。本公开通过路网信息根据路径规划算法快速、准确地规划出预设区域内行驶时间最短的路径来支持自动驾驶仿真测试的任务，相较于现有技术中人工进行路径规划，本公开所提供的路径规划更合理，速度更快，时间更短，提高了路径规划的效率与质量。
