为了实现圆柱在平面内能够旋转+30度，可以采用多个滚动轴承和特殊传动方式进行设计。例如，可以在圆柱底面和平面之间添加自由旋转的盘子，并在两者之间添加多个轴承，通过特定的传动装置实现平移和旋转的同步控制。同时，需要考虑材料和表面处理的影响，设计合适的制造和安装方法，以确保运行的平稳和可靠性。
老马识途的
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我面临一个技术难题，希望得到各位经验丰富的师傅们的指导。有一个高2米、直径300的圆柱，在平面内能够旋转±30度。圆柱的顶部需要设计一个罩壳，离底部的距离为1700mm。具体流程是这样的：当圆柱旋转到一个特定角度（例如15度）后停下，我设计的罩壳需要旋转过去罩住头部进行检测，但不能碰触圆柱体。之后，圆柱体再旋转20度停下，罩壳罩上去，进行检测。最后，罩壳再旋转-30度，然后罩上去进行检测。圆柱体平台已经完成，现在我们需要制作罩壳的运动支架。在确保罩壳能够平稳旋转并精准罩住头部的前提下，这个罩壳的运动支架需要如何设计？
