对于这样的结构，需要先确定旋转盘与棒料的连接方式，然后设计合适的动机构和减速装置。旋转盘可以通过电机、减速器等驱动方式实现转动，配合上下两个固定夹头进行夹紧、定位。为确保安全和稳定性，在设计过程中需要考虑导和固定机构，以确保系统运行平稳可靠。
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结构如图所示，黄色的棒料是固定在上下两个固定夹头上的，夹头和棒料相对位置固定，不可调整。现在欲将一个带有旋转盘的减速机加入到整个装置中。旋转盘和减速机的轴都是空心的，以便于将棒料穿过减速机和旋转盘，固定在两个夹头中间。完成以后减速机将全部约束固定，旋转盘可绕着棒料进行旋转。师傅们求教:如何设计一个结构使这个旋转盘的旋转中心线与棒料同心即旋转盘旋转过程中，棒料始终在其中心，不出现偏心现象。
