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请教各位老师，曲轴作为发动机的关键部件，其结构设计是否包括主轴颈、连杆轴颈、平衡块以及前轴和后轴端部分？曲轴的连杆颈和曲柄臂的设计是否需要特别考虑，以确保与主轴颈的协同工作？曲拐的定义是否是指连杆颈和两端的曲柄臂以及两个主轴颈的组合？曲轴的结构是否可以分为整体式和组合式两种类型，而大多数汽车发动机采用的是哪种结构？在分析曲轴的结构时，我们应该关注哪些关键因素，以确保其在发动机中的可靠性和性能？还请各位老师分享您的经验和见解？
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