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如图所示。在基于计算的网络数据的基础上,R2收集并分享了一些有关O1的移动数据。根据这些数据,R1被R0和真实轨的连续线估算出了位置s。请问,对于这个内部臂机器人,机械手的尺寸是多少?照相机的视野围是多大?举例来说,如果材料选型为钢材,硬度为50 HRC,切削速度为500 m/min,工件的长宽高为 mm × 50 mm × 20 mm,机械手直径为80 mm,电压为24 V,电阻为50 Ω,受力为10 N,编程设计参数为执行时间30 秒。请问在这些参数下,挥臂机器人能顺利完成任务吗?