钢铁侠1
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请教各位老师，关于双轴平衡机构的设计和功能，我有一些疑问？双轴平衡机构是如何专门为平衡二级往复惯性力而设计的，它是否也能够平衡倾覆力矩中的二谐分量？如果是标准的兰彻斯特(Lauchester)原型，那么这种平衡机构的设计特点和优势是什么？在双轴平衡机构中，两根平衡轴是如何对称于气缸中心线，并且等高布置的？旋转方向相反的设计是如何实现的，它对于平衡效果有何影响？还请各位老师指教，对于这种复杂机构的平衡设计，我们是否有更高效的方法或者工具？期待您的宝贵意见？
