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如图所示。在某数控车床中，曲柄位置参数如图所示，其中曲柄AB杆的长度为50mm，转动副A与机架连接的复向量模为20mm，幅角为30度，曲柄AB端点B的位移、速度和加速度的推导，若曲柄杆的材料为40Cr，表面硬度为HRC50，切削速度为60m/min，直径为30mm，长度为100mm，电压为220V，电阻为10Ω，受力为100N，编程设计为G-code，请问曲柄AB端点B的加速度最大值为多少？
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