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请教各位老师，关于自动线的布置方式，如果采用直角坐标式，能否实现机械手在空中直线行走，完成上料、翻转、转位等工序？这种方案是否因为结构简单，自由度较少，而易于配线？又是否会因为架空行走的设计，导致油液站无法固定，从而使得设计复杂度提高，运动质量增大？此外，这种布置方式在实施过程中还有哪些潜在的挑战和考虑因素？？
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