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下阀杆端部结构与尺寸如图所示，现有一台工业机械中使用的下阀杆，材料选型为不锈钢316L，硬度为HRC 50-55。切削加工时，采用切削速度为150 m/min的高速钻铣刀具，切削深度为2 mm。该下阀杆的长宽高分别为80 mm、30 mm、10 mm，直径为8 mm。在工作过程中，该下阀杆受到的最大拉力为500 N。为了实现自动化生产，需要对该下阀杆进行编程设计，控制其运动过程。请问在该工业机械中，如何根据以上参数来确定下阀杆的编程设计方式？
