液压系统可能存在非线性和时变特性，这可能导致 PID 控制器的效果不佳。考虑使用非线性控制器或引入补偿措施来处理这些特性。
机械狂人69
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贤集的各位铁铁，请教关于压力补偿速度调节问题，液压缸活塞杆缩回速度调节，负载变化较大，所以采用压力补偿，阶跃信号，开环调节速度还是超调，长时间速度还是有一点变化，考虑采用闭环PID调整，发现调整效果不是很好，这个仿真设计模型有问题吗？希望大家给一点建议
