回复智造部落：AI 人工智能的应用，催生了服务机器人。
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专利摘要显示，本申请提供了一种机器人定位方法、装置、设备、机器人、及存储介质，包括：从机器人相机的第m个摄像头采集的第i帧图像中，确定出与第i‑1帧图像的图像特征点相匹配的图像特征点，得到第一特征点集；所述机器人相机包括至少两个摄像头；至少基于所述第一特征点集中的图像特征点，确定所述机器人的位姿变化量；若所述位姿变化量不大于预设的位姿变化阈值，并且所述第i‑1帧图像的图像特征点是通过对所述机器人相机的各个摄像头采集的第i‑1帧图像进行特征点光流追踪匹配而确定的，则基于所述第一特征点集中的图像特征点确定所述机器人的位姿。根据本申请的技术方案，能够有效减小机器人的算力占用。
