回复自动化那些事：这个项目去年8月份就开始了，一直在试验、优化，现在才正式投用
自动化那些事
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近日，由申昊科技研发的一款室内轮式巡检机器人在常州地铁茶山站变电所的技术验收中顺利通过，并被常州地铁命名为“铁匠”，正式加入了常州地铁智能机器人的行列，现已开始执行巡检任务。 “铁匠”采用小型化、轻型化和模块化设计，整合无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，拥有高精无轨自主导航定位，具备定点路径巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实时视频监控等多种功能，可以对表计读数、开关位置、热成像、局部放电等近2200个检测点进行巡检，并自动生成巡视任务报表、告警报表等，完成对常州地铁供电设备“实时、多维、精准”的监测。
