回复我爱Robot：水下机器人已经被证明可以执行复杂的任务
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软体机器人能够在水环境中高效执行任务，具有巨大的前景。然而在水环境中实现对各种表面的可控和强附着力是阻碍其应用的艰巨挑战之一。受到海洋生物能够通过分泌粘附蛋白或多肽在水生环境中结合不同的材料的启发，本研究通过内在无序的resilin样蛋白（RLP）和Keggin型多金属氧酸盐之间的可控络合开发了一种凝胶型水下粘合剂。 制备的粘合剂水凝胶可以在狭窄而温和的温度范围内在非粘性刚性状态和粘性软态之间快速切换。将Fe3O4纳米颗粒整合到水凝胶中，可在红外光和磁场的协同控制下，在水环境中实现可切换的粘附、运动和形状变形，形成具有光热和磁响应性的软机器人
