回复机器邦：极高的灵活性和柔顺性，在受限环境很有利用价值
机器邦
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近日，大连理工大学教授彭海军团队创造了一项新的世界纪录——团队研发的自主连续体机器人，命中移动靶心的距离最远，挑战成功的最远距离为30.129米，获得世界纪录认证权威机构WRCA的世界纪录认证。 连续体机器人通过颠覆传统刚性机械臂的结构设计，使其自身具备极高的灵活性和柔顺性，在受限空间非结构环境以及人机安全交互任务中具有重要应用价值。团队立足多体动力学与计算最优控制理论，已在连续体机器人的机理建模、多模感知、运动控制、数字孪生四大关键技术上取得阶段性突破，相关研究成果在多项世界级或国家级赛事中屡获佳绩。
