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面向狭窄腔道!磁控连续体微型机器人研究取得进展

 机器邦

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2024年1月17日下午,关于“面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人”主题学术报告会在思源厅举行。本次学术报告会,由浙江大学控制学院百人计划研究员,博士生导师,浙江大学医学院附属口腔医院兼聘教授,入选国家高层次青年人才计划的陆豪健教授主讲。

陆教授在本场学术报告中为大家详细介绍了已经实验成功并投入实际医学领域应用的两款微型医疗机器人,第一款是经消化道靶向递药微型医疗机器人,机器人的生物灵感来源于灵巧稳定的腿足式动物。陆教授还介绍了经气管智能诊疗微型连续体机器人,提出磁驱动与肌腱驱动相结合的微型化连续体机器人设计方法。

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回复机器邦:微创手术是现代医学的标志,手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。
回复机器邦:面向生物医学应用的小型软机器人的未来趋势应是做到越小越好。

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