回复制造小分队:机器人是未来海上风电运维“主力军”
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近日,由我院与内蒙古公司电力分公司合作开发的风电智能爬塔机器人顺利在项目风场完成了塔筒维护功能测试,标志着集团公司首套风机塔筒智能维护机器人研发成功并实现示范应用。风电智能爬塔机器人分维护机器人和检测机器人两款。 维护机器人负责实现风机塔筒表面油污清洗、锈蚀打磨及表面补漆等多项功能,清洗时采用高压蒸汽/热水及污水处理循环利用原理,清洗效率高、除污效果好。检测机器人负责实现风机塔筒环纵焊缝的缺陷检测功能,采用先进控制算法、车身稳定技术、先进无损检测技术,可对准环、纵焊缝实现全面、精准、高效地无损检测。