回复机械手达人:六条腿,应该比人两条腿要稳很多吧,哈哈
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美林谷滑雪场迎来两个滑雪六足机器人,吸引滑雪爱好者目光。这些机器人由上海交通大学研发,具有稳定性和灵活性,可辅助滑雪教学和竞技,还可用于巡检探测。 “这款机器人是我们学校研发团队利用半年时间研发的,通过建立多传感器融合的稳定控制系统,实现滑雪运动中的启动、滑行、转弯、制动、蹬地移动等功能。”上海交通大学专职科研人员陈先宝表示,滑雪对人的稳定性和灵活性要求极高。通过上述自研控制算法,机器人通过自主对身高、身体俯仰角、重心前后左右位置、左右雪板夹角及前后位置、左右腿高低进行控制,完成高速滑行和灵巧转向控制。