回复机器人生态圈:我们人的行动是不是也是靠肌肉驱动的
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日本东京大学教授竹内昌治领导的研究团队在最新一期的《物质》杂志上发表了一项重要的研究成果,成功制造出一款具有双足设计的生物混合机器人,实现了灵活行走和急转弯的动作。 研究团队通过模仿人类步态设计了这款机器人,使用了一种泡沫浮标和加重腿的创新设计,使其在水下能够直立。机器人的骨架主要由弯曲的硅橡胶制成,以适应肌肉的灵活运动。通过将实验室培养的骨骼肌组织连接到硅橡胶和机器人的两条腿上,研究人员成功实现了迅速而精细的动作。