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清华大学取得SMA弹簧驱动软体机器人运动控制专利

 自动化最前线

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专利摘要显示，该申请涉及机器人技术领域，具体涵盖了一种由双程SMA弹簧驱动的软体机器人弯曲模块及其控制方法。该申请独创性地设计并实现了一种利用形状记忆合金（SMA）弹簧驱动的软体机器人弯曲模块。通过采用直流电加热SMA和压缩空气主动冷却SMA的方式，成功实现了对机器人弯曲和恢复的双向驱动。这一创新性的技术具有广泛的应用前景，不仅能够应用于机器人领域，还能在实现对复杂运动轨迹的有效跟踪方面发挥关键作用。
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