钢铁侠1
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请教各位老师，关于模型中的尺寸变化和硬化区理解，我们如何准确地从原始尺寸减小到硬化区的实际间隙？这是因为实际的间隙尺寸是否真的小于钢辊的尺寸？在硬化区的解构过程中，我们如何确保辊的运动是可能的？在这种情况下，阻力是如何产生的？另外，磁场是如何硬化MR流体在固体表面运动部件（磁极）上的？即使是由辊的运动破碎，这种情况是否会产生制动扭矩？这种物理现象背后的机制是什么？对于这些问题的理解，我们还需要掌握哪些关键因素？希望各位老师能给予指导和解答。
