回复机器换人说：从大型蛇类到微观线虫，都是利用两侧肌肉实现运动的
机器换人说
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近日，科学家研发蛇形及无肢体机器人，用于搜救倒塌建筑中的受困者。这些机器人身体纤细灵活，能在狭窄、杂乱的空间自由移动，优于传统机器人和人类救援人员。 从大型蛇类到微观线虫，无四肢生物并非通过单一旋转关节系统弯曲，而是利用两侧肌肉实现。对工程师而言，这种双肌肉控制似乎不合逻辑，但在生物中却行之有效。为了弄清楚这个问题，团队建造了一个名为MILLR的新机器人，用于机械智能无肢机器人，灵感来自蛇和蠕虫的两条肌肉带。MILLR有两条独立控制的电缆，可双侧左右拉动每个接头。MILLR的移动速度与真正的蠕虫一样有效。
