回复技工Jack：柔性机器人技术在工业、医疗和其他领域具有广泛的应用前景
技工Jack
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机器人诞生已经有百年，传统刚性工业机器人技术已经很成熟。柔性机器人技术是近年来的研究热点，特别是满足高速、轻质要求的柔性臂机器人。 根据结构特征，柔性臂机器人可以分成三种类型：柔性杆件机器人、柔性关节机器人以及综合柔性杆件和柔性关节特点的混合柔性机器人。 这些关键技术包括动力学建模和控制策略，以确保柔性臂机器人能够高效地执行任务。动力学建模涉及描述机器人运动和力学特性的数学模型，而控制策略则包括运动规划、轨迹跟踪和力/位置控制等方面。
