回复机器人大侠：气压测量也不需要传感器么？
机器人大侠
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通过轻挤可判断水果成熟度，机器人手也能做到，但通常依赖内置传感器。AMOLF小组的Zou和Overvelde研发了一种无传感器外部测量技术，能精准感知机器人与环境互动。这一技术易应用于多种软体机器人，于2024年1月15日在《自然通讯》发表，为机器人在农业领域的应用开拓了新可能。 这一技术使机器人能像气球一样抓握物体，通过外部测量压力变化判断抓握情况。以采摘西红柿为例，机器人通过四根柔软手指抓住西红柿，通过气压变化精确判断是否牢固抓取，并能分类西红柿的成熟度。此技术广泛适用，简化集成过程，可轻松应用于各种软体机器人，无需复杂调整。
