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六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构, J1、J2、J3轴采用摆线减速器。 J4、J5、J6轴采用谐波减速器。活动半径:1400 mm 负载：6KG百度云获取：http://pan.baidu.com/s/1hrM3132 密码：z4rg
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赵俊
