回复智造部落：其实看看这些机器人、机器狗的进展，真的离现实的生物运动还相差太远
智造部落
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据Popular Science周五报道，近日瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员展现了新的试验成果：训练自己的机器狗，使其利用其中一条腿来完成开门、移动物体等任务，并依靠其他三条腿来行走、保持平衡。 据了解，其运用了ANYbotic开发的ANYmal强化学习模型来训练机器狗，当机器人将其右前肢放置在期望的位置时，模型将得到积极的强化。而当机器人的动作显出颠簸姿态、且可能不安全时，模型会受到负面的强化，机器人便学会利用自身其他的三条腿来保持平衡和移动，研究人员可以使用遥控器上的操纵杆移动机器人。
