回复制造业科技汇：实现医疗机器人主手的力反馈，从而降低机器人主手的操作对操作员技能水平要求。
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据国家知识产权局公告，哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请一项名为“一种医疗机器人主手及医疗机器人“，公开号CN117598793A，申请日期为2023年11月。 本发明提供了一种医疗机器人主手及医疗机器人，涉及医疗机器人技术领域。当捏合手柄驱动结构使得滑动座向前移动至手术器械执行端处于夹持位置时，力矩传感器触发，阻尼座驱动结构驱动阻尼座对滑动座施加向后的作用力。实现医疗机器人主手的力反馈，从而降低机器人主手的操作对操作员技能水平要求。
