回复工业圈观察：到目前为止，设计用于帮助老年人或残疾人穿衣的辅助穿衣机器人已经在实验室中被设计成单臂机器，但研究表明，这可能会让被护理者感到不舒服
工业圈观察
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近日，约克大学安全自主研究所的机器人研究员朱继红博士带领团队成功研发出一种新型机器人，可以“模仿”护理人员在给个人穿衣服时的双手动作。这一技术的开发旨在帮助老年人或残疾人穿衣，为社会护理系统带来重要意义。 传统的单臂辅助穿衣机器人可能导致不适和不实用。朱博士提出了一种双臂辅助穿衣方案，旨在模仿人类助手完成穿衣任务。研究团队通过让机器人观察和学习人类动作，收集了重要信息，并通过人工智能生成模仿模型。这种方法使机器人更贴近人类行为，自然互动。
