回复机械手达人：机器人接收指令并基于提出的指令进行相对应的行动,然后用户提供正和/或负强化
机械手达人
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山东大学田国会教授团队对智能空间下面向动作序列生成的指令智能解析方法进行了研究。根据家庭服务任务的执行流程，提出了指令解析-策略生成-序列规划-知识优化的框架。 团队首先对用户服务指令进行任务类型识别与关键词的提取，明确用户需求，然后将关键词进行扩展，丰富任务信息，通过基于知识增强的文本生成模型生成服务策略。同时，引入基于智能空间本体交互的策略修正机制，进行服务策略的优化。最后将优化后服务策略转化为子任务问题描述，经任务规划器生成可执行动作序列，并利用搭建的家庭仿真平台进行了一系列验证。
