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请教各位老师,图中的基本参数L、L1、H、H1、2R在对话框中是如何被获取和设置的?插入点Pt的作用和重要性是什么,它是如何根据图幅的大小预先设定的?垫块长度L、垫块高度H以及圆(所)在高度L1和宽度H1的定义和测量标准是什么?pt_st这个关键点的坐标是如何通过程序计算得到的,它的x点和y点的确定对于整个绘图过程有何影响?在程序中使用到的列表表达式(setq pt_st (list (- (car pt1) l1) (+ (cadr pt1) h1)))是如何工作的?小圆半径R是如何在程序中定义和使用的?在实际应用中,这些参数和程序代码的配合如何确保绘图的准确性和效率?是否有其他方式可以优化这些参数的输入和处理过程?期待各位老师的专业指导和丰富经验分享。