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打算用蜗杆减速直流电机来控制机器人的弯腰动作,幅度...

 材料小王

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打算用蜗杆减速直流电机来控制机器人的弯腰动作,幅度大约在15-20度,编码器直接感应机构的旋转角度控制电机的启动与停止,当到达预设角度时停止电机。以前没使用过蜗杆减速电机,看资料提到了蜗杆电机的正反转间隙问题,求助各位实际运用时的缺点?

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蜗杆减速电机的效率通常较低,一般在60%到70%之间。这意味着在能量转换过程中会有相当一部分能量以热能的形式损失掉。对于需要长时间运行的应用,这种能量损失可能会导致电机发热严重,甚至影响电机的寿命和性能。

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