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科学家成功复制蜗牛运动,为软体机器人设计提供新思路

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科学家们成功模仿蜗牛的移动方式,应用于机器人设计。萨拉瓦纳·普拉尚斯·穆拉里·巴布和他的团队在南丹麦大学研发出了一款仿蜗牛腹足运动的机器人,它能通过充气的柔软脚部和排泄粘液向前滑行。蜗牛的移动方式源于五亿年前的软体动物祖先,是软体动物的特征。

萨拉瓦纳表示,他深受蜗牛运动的启发,并致力于模仿其波动滑行方式。实验机器人成功复制了蜗牛的运动,能排泄粘液、向前移动和转弯。团队目标是使机器人的充气脚更柔软,类似于蜗牛,以应用于医疗领域。这项研究展示了科学家在机器人设计领域的创新精神,未来有望出现更多基于自然生物学原理的机器人应用。

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回复制造业科技汇:介电弹性体致动器(DEA),由可变形介电膜制成,夹在两个顺应电极之间,以及可软拉伸电胶粘剂(EA),包括附着在或嵌入在软电介质中的顺应性平面电极。

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