设计一个三轴机构，每个轴都由一个独立的驱动单元（气缸或电机）控制。这三个轴可以分别负责X（左右）、Y （前后）和Z（上下）方向的运动。
一场烟火
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大神请指点一下：有没有用一个气缸或者电机使整套机构同时向XYZ运动的？图是之前的方案，没通过 。客户需要用一套机构实现自动从绕线机里面把定子（压缩机里面用的定子）取出来 ， 时间3S内 ，求正解！
