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步进电机是一个脉冲对应一个角度,脉冲数决定最终的位置。脉冲频率决定速度,伺服电机也是脉冲决定角度,脉冲数决定位置,频率决定速度。去掉闭环和开环的问题,两者的区别是什么?还有我想问下,步进和伺服的方向都是怎么控制的?
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