回复制造小分队:硬件、算法、数据、算力是具身智能研发的四大要素
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近日,一个双足机器人现身深圳郊野公园塘朗山,在野外石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等多种复杂地形中,高动态完成徒步测试。其间,面对工程师的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干扰,机器人仍表现出较强的控制力和稳定性。 机器人P1由深圳通用机器人公司逐际动力研发制造,是其强化学习系统化研发与模块化测试的重要平台,用于推进双足基础运动能力的研发和迭代。此次野外徒步测试,是P1第一次来到塘朗山,进行零样本、无保护、全开放测试,所面对的环境与实验室、城市的最大区别在于,从山脚到山顶,沿途的地貌截然不同,没有一个台阶、斜坡甚至平地是一样的。