回复自动化学习沙龙：研究团队主要是升级了额算法，对缝隙/凹槽更有识别力
自动化学习沙龙
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近日，四足机器人ANYmal解锁新技能--跑酷。来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日再次升级四足机器人ANYmal，让其驾驭城市复杂环境，利用运动技巧顺利通过障碍物，并且能熟练应对建筑工地或灾区常见的复杂地形。 ANYmal可以攀爬障碍物，并执行动态动作从障碍物上跳下来。在这个过程中，ANYmal像孩子一样通过不断尝试和犯错来学习。现在，当遇到障碍物时，ANYmal会利用摄像头和人工神经网络来判断它所面对的是哪种障碍物。然后，它就会根据之前的训练做出可能成功的动作。
