回复自动化那些事:可以应对工地、灾区等复杂地形
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苏黎世联邦理工学院的研究人员正试图通过一种新型的高机动性机器人来缩小机器人和动物之间的机动性差距,该机器人能够奔跑、跳跃和爬行穿过障碍物。视频显示,这个强壮的红色机器人爬上一个小木楼梯,然后穿过一个小间隙降落在另一个平台上。机器人遇到障碍物不会停下脚步,而是向前冲锋,然后俯冲到障碍物下面,动作就像一只正在搜寻猎物的昆虫。 研究人员本周在《Science Robotics》上发表了他们的研究结果。研究人员在论文中表示,他们开发了 ANYmal 的导航新算法,以了解机器人行走、跳跃和蹲伏的能力,最终帮助机器人能够快速识别一系列障碍物并做出反应并穿越障碍物。