华为申请机器人系统专利，提高机器人运动学模型控制精度

回复小瑞分享：机器人控制层用于根据机器人的运动学模型控制第一关节和第二关节旋转以使校准标记位于多个位置；图像处理层用于处理从相机接收的图像，以确定每张图像的标记位置数据；轴和减速比估计层用于根据标记位置数据建立第一误差函数以确定第一关节的第一旋转轴；运动学参数更新层用于根据至少第一旋转轴建立第二误差函数以确定运动学模型的一组运动学参数。