天计寓
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这个是我以前做过的一个平面连杆机构。主要的目的是想模仿毛毛虫的蠕动动作。之前做的是有那么个意思，不过这回在我学习Solidworks Motion分析时无意中发现了这个练习(Bug - Friction)，人家做的比我的要强太多了。只要把这个机构在完善一下，找到一个动力装置就完美了。他用的是旋转马达----震荡，把旋转马达设置为5Hz的频率和30°的位移，最主要的是有一个摩擦来实现移动，非常符合实际。我现在的理解就是这些，而且也完全是抄袭人家讲的内容，基本上没有自己的理解。我准备要慢慢的在把这两个融合一下，完善一下，变成一个更完整的东西。同时也希望有兴趣的朋友可以先参考一下，然后给提一些宝贵意见。
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