回复机器换人说:这是通过基于螺杆和形状的运动相结合实现的
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人们对探索冰冷的卫星(如土卫二)的兴趣越来越大,这可能具有天体生物学意义。然而,由于地表或冰口内的环境极端,获取样本具有挑战性。 美国宇航局的喷气推进实验室正在开发一种名为Exobiology Extant Life Surveyor(EELS)的蛇状机器人,能够在冰冷的表面上自主导航。EELS有一个感知头,其中包含一系列传感器和摄像头来观察其环境,而身体则具有用于改变形状的铰接部分和螺纹状的外表面以实现运动。EELS显示出对复杂冰冻地形进行自主勘探的潜力。