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美国开发出用于冰雪世界的自主蛇形机器人,登Science Robotics 封面

 机器换人说

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人们对探索冰冷的卫星(如土卫二)的兴趣越来越大,这可能具有天体生物学意义。然而,由于地表或冰口内的环境极端,获取样本具有挑战性。

美国宇航局的喷气推进实验室正在开发一种名为Exobiology Extant Life Surveyor(EELS)的蛇状机器人,能够在冰冷的表面上自主导航。EELS有一个感知头,其中包含一系列传感器和摄像头来观察其环境,而身体则具有用于改变形状的铰接部分和螺纹状的外表面以实现运动。EELS显示出对复杂冰冻地形进行自主勘探的潜力。


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回复机器换人说:这是一个具有风险意识的自主机器人,可以用来导航这些极端的冰地形/环境
回复机器换人说:EELS有一个感知头,其中包含一系列传感器和摄像头来观察其环境,而身体则具有用于改变形状的铰接部分和螺纹状的外表面以实现运动
回复机器换人说:形状和螺钉控制包括一组控制器,这些控制器接收所需的路径、所需的控制器和偏差信息,并输出所需的接头角度和螺钉速度。不同的步态需要不同的控制方案。路径规划模块以环境中的姿势形式使用目标,并生成实现这些目标的适当路径。

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