高端检测因为测量点的电压，对运放可能超出运放的共模电压范围，所以一般很少用电流采样电阻+运放去检测，当然是有用作高端检测的芯片的。一般我常用的高端电流检测方法为使用Hall或者变压器。
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关于电流检测两种方式不太理解，恳请赐教！高端检测既然会使得放大器承受较高的共模电压，那“都采取高侧检测”这句话岂不是自相矛盾？请问：怎么理解负载脚底不稳？低端检测会影响到GND电平的稳定性吗？ 另，请老师讲下这四个电路、高端检测*2，低端检测*2具体的工作原理，或输出公式的推导过程！
