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大模型赋能机器狗!西工大离线具身智能研究取得新突破

 机器人大侠

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“啪嗒啪嗒......”,一只机器狗在街上迈着规律的步伐,拉着牵引绳的盲人,在它的带领下越过沿路障碍,平稳地行走着。电子导盲犬能否取代传统导盲犬,解决视障人士一犬难求的困境?西工大团队在此方面开展研究攻关,并取得了新的突破。

近日,西北工业大学光电与智能研究院联合中国电信人工智能研究院在探索离线具身智能应用方面取得阶段性进展。该成果进一步展示了使用离线具身智能导盲犬代替传统导盲犬的可能性,同时验证了离线具身智能范式的可行性,使大模型具身智能机器人可以脱离互联网环境,应用在无网或网络信号不佳的工况环境,进一步拓展了临地安防的应用场景。

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回复机器人大侠:具身智能,即具有物理实体,能够通过传感器和执行器与环境进行实时互动,执行相应指令或进行决策的智能机器。
回复机器人大侠:团队将进一步优化具身智能导盲犬技术方案,与电信星辰大模型相结合,探索在线与离线相融合的分布式异构具身智能方案,进一步拓宽离线具身智能导盲犬及更多智能机器人平台的应用场景,有效赋能工业生产智能化,加快形成新质生产力。
回复机器人大侠:使大模型具身智能机器人可以脱离互联网,应用在无网或网络信号不佳的工况环境,提供更加实时的智能响应以及更好的人机交互体验。

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