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NASA蛇形机器人:旨在寻找土星卫星冰冷海洋中的生命

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蛇形机器人设计已存在多年,具有冗余性和在狭小空间航行的能力。这使得它在搜救、管道和医疗领域有广泛应用。NASA JPL还在探索其在外星生命侦察方面的潜力。卡西尼号发现冰覆盖卫星富含水,或孕育生命。计划派遣蛇形机器人EELS深入月球地壳海洋探索,解答宇宙生命之谜。

EELS设计适应海洋复杂环境,土卫二为其设计灵感。团队用地球冰川模拟测试,为探索土卫二做准备。在该项目中,喷气推进实验室携手亚利桑那州立大学、加州大学圣地亚哥分校及拥有蛇形机器人设计悠久历史的卡内基梅隆大学共同合作。值得一提的是,卡内基梅隆大学的子公司HEBI Robotics更是为该系统早期版本设计了关键模块,展现了其在该领域的深厚实力。

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回复机器人世界:在恩克拉多斯上,EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行,并在广阔的全球海洋中游泳,估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能,使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动
回复机器人世界:在恩克拉多斯上,EELS可以沿着表面狭窄的间歇泉滑行,并在广阔的全球海洋中游泳,估计在南极有6英里深。EELS配备了风险意识规划、态势感知、运动规划和本体感觉控制功能,使其能够在远离地球和人类控制的情况下自主移动"
回复机器人世界:蛇形机器人的其他应用还包括管道工程,甚至医疗领域,其缩小版可以在管道和人体器官周围移动。

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