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400米2分34秒破纪录！伯克利双足机器人超人类平均成绩

 机器人大侠

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UC伯克利的双足机器人，400米直接跑进了2分34秒，这个速度属实是超越不少人类了。而背后的RL通用框架，让它无论是站立，还是跑步、跳高、跳远，动作都十分丝滑。UC伯克利的双足机器人，跑步又破纪录了！最近，HYBRID ROBOTICS研究团队的Cassie，给我们来了一段惊艳的表演——以2分34秒的成绩，跑完了400米！
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回复机器人大侠：基于强化学习的控制器，他们采用了新颖的双历史架构，利用了机器人的长期和短期输入/输出(I/O)历史。
回复机器人大侠：人形机器人所学习的，就是基于模型的控制器、动捕数据和YouTube上的人类视频。
回复机器人大侠：他们开发出了一种通用控制解决方案，可用于一系列动态双足技能，比如周期性行走，跑步，以及非周期性的跳跃和站立。

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