回复华仔分享:灵活性和效率是提高了不少
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麻省理工学院研究人员创新性地结合了机器人运动数据与大语言模型,开发出一种新方法。该方法让机器人在执行任务时,能够分解复杂任务为多个子任务,并灵活应对中断。 这样,机器人即使遇到障碍也能继续执行,无需从头开始,也无需工程师为每种故障编写修复程序。研究人员通过让机器人从一碗中舀弹珠倒入另一碗来验证新方法。新方法使机器人能自动识别子任务,并在中断时快速恢复,提高了机器人的灵活性和效率,减轻了工程师的负担。