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运动数据+语言模型!麻省理工学院大幅改善机器人任务执行能力

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麻省理工学院研究人员创新性地结合了机器人运动数据与大语言模型,开发出一种新方法。该方法让机器人在执行任务时,能够分解复杂任务为多个子任务,并灵活应对中断。

这样,机器人即使遇到障碍也能继续执行,无需从头开始,也无需工程师为每种故障编写修复程序。研究人员通过让机器人从一碗中舀弹珠倒入另一碗来验证新方法。新方法使机器人能自动识别子任务,并在中断时快速恢复,提高了机器人的灵活性和效率,减轻了工程师的负担。

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回复华仔分享:机器人是出色的人类模仿者,但大多离不开人类的帮助
回复华仔分享:这样机器人就能自动知道自己处于任务的哪个阶段,并能自行重新规划和恢复
回复华仔分享:这个机器人的思维很棒,能自我纠正,自我解决,这是人类进步的一个标志。

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