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1.左下角为简单的数据采集结果，怎么和右侧的PID控制相连，使设定值减去采集值得差值？ 2.老师说得出的U比U0为占空比，可以利用这个调节电机转速，我不是很明白求详解? 我是初次接触这个软件所以可能你解释的我不是很明白，我发个附件过去，麻烦耽误一下时间帮我改改万分感谢。等完成之后把具体的给大家分享！
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