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预计明年底上市！重大教授的五臂手术机器人成本降9成

 工程师张非

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 3月28日，2024年中国医学装备大会暨医学装备展览会在重庆悦来国际博览中心举办。重庆大学机械与运载工程学院教授柏龙，带着其作为首席科学家参与研发的免CO₂气腹五臂腔镜手术机器人亮相展会现场，充满科技感的造型，吸引了不少现场观众的目光。

“这款腔镜手术机器人我们研发了近十年，做到了首创的串并混联5臂构型，目前已经申请207个国家专利和30个国际专利。”柏龙介绍，该产品具有寿命长、维护费用低、可以双人操作等特点，而成本价格只是目前市面主流产品售价的十分之一左右。
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回复工程师张非：这款腔镜手术机器人已经历近百次动物实验，目前该产品已进入临床试验阶段
回复工程师张非：我观察了很多手术过程，医生在手术时其实主要是手臂实现手术的姿态保持，而具体的动作则更多依靠手腕的局部运动来实现。
回复工程师张非：在价格方面，这款腔镜手术机器人采用串并混联构型，可实现模块化制造，随着工艺门槛低，其使用寿命和可靠性显著提升，机器人本体和耗材成本、以及维护成本都大幅降低

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