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现在在做一个设备，使用的是步进电机，但是一个问题。电机停下来的时候，与电机轴相连的部分会轻微晃动。初步考虑是因为减速器齿轮存在间隙而引起的。由于设备要求比较高，不允许电机轴有转动，请问如何解决这个间隙问题？
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