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轻松征服复杂地形!苏黎世联邦理工学院升级 ANYmal 机器人

 机器邦

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最新报告显示,苏黎世联邦理工学院推出的四足机器人ANYmal,凭借先进的人工智能模块,能够轻松征服复杂地形。ANYmal无需人类指导或环境预知识,能自我恢复,展现出极高的敏捷性。它在Nvidia Isaac Gym模拟环境中独立完成了全面训练,彰显了现代人工智能的卓越性能。

ANYmal的核心在于其人工智能大脑,由视觉、运动和导航三大模块组成。视觉模块精准重建世界,运动模块拥有多种动作,而导航模块则引导其穿越复杂地形。ANYmal在模拟测试中的成功率高达96%,充分展现了顶尖机器人技术与人工智能的强大实力。

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回复机器邦:这是通过结合机器学习与基于模型的控制,升级算法实现准确识别和通过碎石堆中的缝隙 / 凹槽的
回复机器邦:Hutter 教授表示该算法仍有很大的改进空间,包括让机器人不再局限于解决预定义的问题,而是要求它在困难的地形(碎石遍布的灾区)上进行计算通过。

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